CentOS 7服务器上，是没有MySQL的开发库的，需要先安装，来构建Qt的MySQL驱动。
记录下步骤：
1、安装MySQL开发库
sudo yum install mysql-devel
2、下载解压Qt4.8.6源码
tar -xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.8.6.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.6
3、配置Qt编译选项
./configure -opensource -confirm-license -plugin-sql-mysql
4、编译安装Qt：
make
sudo make install
5、构建Qt的MySQL驱动：
cd src/plugins/sqldrivers/mysql/
6、用Qt安装目录中的qmake工具来构建MySQL驱动：
/usr/local/Qt-4.8.6/bin/qmake "INCLUDEPATH+=/usr/include/mysql" "LIBS+=-L/usr/lib64/mysql -lmysqlclient_r" mysql.pro
7、编译驱动：
make
8、安装MySQL驱动：
sudo make install
